조종기 캘리브레이션을 하는 이유는 조종기 최대·최소값을 입력함으로서 조종 스틱의 중간값을 찾기 위한 절차입니다.  1. 메뉴에서 Simulation - Select Controller 를 클릭합니다. 2. Select Controller 창이 뜨면 Calibrate를 클릭합니다. 3. 모든 스틱을 중앙에 위치 후 Next 버튼을 클릭합니다.   요즘 지리산이 ㅈㄴ 위험해진 이유  16일 국립공원공단에 따르면, 현재 반달가슴곰은 지리산과 덕유산에 각각 90마리, 3마리 등 총 93마리가 살고 있는 것으로 추정된다. 이 중 위치 추적이 가능한 39meet2.kr   4. 아래와 같은 화면이 나오면 모든 버튼과 스틱을 상, 하, 좌, 우 끝까지 입력합니다. 5. 모든 캘리브레이션이 정상적으로 끝났다면 아래 그..

[드론] IMU 캘리브레이션과 콤파스 캘리브레이션 1. IMU 캘리브레이션(IMU Calibration) - IMU(Inertial Measurement Unit)는 관성 측정 장치로 자이로센서, 가속도센서, 지자계센서가 내장되어 있습니다. - 기체가 수평을 유지하도록 도와주는 것으로, 기체의 자세, 자세 변화 속도, 방향을 측정하여 기체가 균형을 잃지 않고 안전하게 비행할 수 있도록 도와주는 역할을 한다. - 하기와 같은 경우에 진행합니다. 가. 드론 기체에 빨간색 LED가 점등될 때 나. 앱에서 IMU를 보정하라는 메시지가 표시될 때 다. 기체를 초기화 했거나 펌웨어를 업데이트 했을 때 라. 짐벌 카메라가 수평하지 않을 때 - 실내에서 하는 것을 추천한다. - 캘리브레이션 전 배터리를 완전히 충전한다..