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1. IMU 캘리브레이션(IMU Calibration)
   - IMU(Inertial Measurement Unit)는 관성 측정 장치로 자이로센서, 가속도센서, 지자계센서가 내장되어 있습니다. 
   - 기체가 수평을 유지하도록 도와주는 것으로,

     기체의 자세, 자세 변화 속도, 방향을 측정하여 기체가 균형을 잃지 않고 안전하게 비행할 수 있도록 도와주는 역할을 한다. 
   - 하기와 같은 경우에 진행합니다.
     가. 드론 기체에 빨간색 LED가 점등될 때 
     나. 앱에서 IMU를 보정하라는 메시지가 표시될 때 
     다. 기체를 초기화 했거나 펌웨어를 업데이트 했을 때 
     라. 짐벌 카메라가 수평하지 않을 때
   - 실내에서 하는 것을 추천한다.
   - 캘리브레이션 전 배터리를 완전히 충전한다.
   - 기체는 평평한 지면에 놓고 진행한다. 
   - 캘리브레이션 완료 시엔 꼭 기체를 재부팅하도록 한다.

■ IMU 캘리브레이션(IMU Calibration) 방법
   - Remove the propetters before calibration.   
     보정 전에 프로페터를 제거하십시오.

   - Except for turning over the aircraft, do not move the aircraft.
     기체를 뒤집는 경우를 제외하고는 기체를 움직이지 마십시오.

   - Calibrate the IMU by following the on-screen instruction.
     화면 지침에 따라 IMU를 보정합니다.

     - 1단계 : 기체를 평평한 지면에 놓는다.
     - 2단계 : 기체를 전,후, 좌, 우로 번갈아 세운다.
     - 3단계 : 기체를 뒤집는다.

   - IMU Calibration complete. Please restart your aircraft.
     IMU 보정이 완료되었습니다. 기체를 다시 시작하십시오.


2. 콤파스 캘리브레이션(Compass Calibration)
   - 콤파스란 드론 비행에서 나침반 역할을 담당하는 것입니다.
   - 드론은 GPS를 기반으로 비행하기 때문에 GPS를 잡기 위한 보정 작업인 콤파스 캘리브레이션 역시 꼭 필요합니다. 
   - 콤파스가 제대로 작동하지 않으면 기체가 옆으로 흐르거나 호버링이 잘 되지 않는 등 정상적인 비행이 힘들 수도 있습니다.
   - 하기와 같은 경우에 진행합니다.
     가. 드론 기체에 빨간색과 노란색 LED 등이 점등될 때 
     나. 앱에서 콤파스 캘리브레이션을 진행하라는 문구가 표시될 때 
     다. 새로운 제품을 첫 비행하거나 점검/수리 후에 비행하는 경우 
     라. 비행 시에 오작동이 발생하거나 기체가 정면으로 이동하지 않는 경우
   - 반드시 실외에서 진행해야 한다.
   - 진행 후에도 계속 빨간색/노란색 LED 등이 깜박거린다면 기체 위치를 옮기고 다시 진행해보도록 한다. 
   - 자석, 주차용 구조물 및 지하 금속 보강재와 같이 자기 간섭이 일어날 가능성이 있는 곳도 피해야 한다고 한다.
   
​​​​■ 콤파스 캘리브레이션(Compass Calibration) 방법
  나침반에서 1.5m 이내에 자석이나 금속 물체가 없는지 확인하십시오.
  - 캘리브레이션모드 진입 : 모든 스위치 업-다운(좌우로) 4회이상
    >>> 기체마다 진입 방법이 몇가지 있다.
  - 1단계 : 수평으로 기체를 들고 반시계 방향으로 360도 회전
  - 2단계 : 기수를 아래로 향하게 한 다음, 수직으로 기체를 들고 반시계 방향으로 360도 회전