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1. 초경량비행장치 무인멀티콥터 조종자 1차 실기시험코스

    >>> 대부분은 GPS모드

    >>> 정상접근 및 착륙 코스에서만  자세 (ATTI)모드

자세 (ATTI)모드시 꺼지는 센서는?
>>> GPS센서와 지자계센서

2. 조종모드

    가. GPS모드 (자동제어모드)

          - 로이터(Loiter) 모드

          - 모든 FC를 켜두고 드론을 띄어 놓고 아무런 작동을 하지 않으면 그 자리에 그대로 있습니다
          - 그래서 기체가 자동적으로 현재의 위치, 기수 방향 및 고도를 유지하려고 시도한다

          - 위성을 활용하여 지속적으로 위도와 경도의 데이터를 받음으로써 기체의 위치를 제어하는 비행방식
          - GPS신호 9개 이상 수신되어야 안정적으로 비행한다

    나. ATTI모드(자세제어모드)

          - GPS와 지자계 센서가 꺼져 있습니다.

          - 즉, 고도랑 드론(기체) 자체의 수평유지만 하는 겁니다.

          - 그럼 드론을 띄어놓으면 가만히 있지 못하고 바람의 방향에 따라 드론이 움직입니다. 

    다. Manual모드(수동모드)

          - Stabilize Mode

          - 모든 FC가 꺼져 있는 상태로 드론은 자세, 위치, 방향, 고도 등이 외부 영향으로 항상 변하게 됩니다. 

GPS (Global Positioning System)

- GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템